در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

بافت های سالم و سرطانی دارای طیف امپدانس الکتریکی (eis[i]) متغیر هستند که از مقایسه ی طیف امپدانسی آنها از طریق سیستم اندازه گیری امپدانس الکتریکی (بایو امپدانس) می توان برای تشخیص بافت های سالم و سرطانی استفاده کرد. در سیستم اندازه گیری امپدانس الکتریکی مهمترین بخش پروب می باشد.  در این مقاله از روش عددی المان محدود طیف امپدانس الکتریکی بافت رحم توسط 5 نوع پروب بدست آمده و با هم مقایسه می شوند...

بررسی تغییرات بسامدیِ امپدانس اکوستیکی می تواند نقش مهمی در شناسایی، و بهینه سازیِ یک ساز داشته باشد. برای یک لوله ی ساده امپدانس (پاگیری) اکوستیکیِ ورودی با روش های تحلیلی قابل محاسبه است، اما برای اشکال هندسی پیچیده مثل سازهای بادی نمی توان امپدانس اکوستیکیِ ورودی را با روش های تحلیلی به سادگی محاسبه کرد؛ از این رو، امپدانس اکوستیکیِ ورودیِ سازهای بادی را اندازه می گیرند. این مقاله، گزارش نخستین آز...

اندازه‏گیری مقاومت الکتریکی و امپدانس الکتریکی روشی نو در ارزیابی کیفیت مواد غذایی است. روش‏های الکتریکی علاوه بر تشخیص عوامل کیفی، نسبت به تغییرات غلظت و وضعیت آب در بافت‏های گیاهی حساس هستند. بنابراین، از این روش برای تشخیص رسیدگی، آسیب‏دیدگی، رسیدن بیش از حد، پوسیدگی یا عوامل کیفی دیگر استفاده می‏شود. در تحقیقات گذشته، الکترود استفاده‌شده در آزمایش‏های اندازه‏گیری مقاومت الکتریکی و امپدانس ا...

اندازه‏گیری مقاومت الکتریکی و امپدانس الکتریکی روشی نو در ارزیابی کیفیت مواد غذایی است. روش‏های الکتریکی علاوه بر تشخیص عوامل کیفی، نسبت به تغییرات غلظت و وضعیت آب در بافت‏های گیاهی حساس هستند. بنابراین، از این روش برای تشخیص رسیدگی، آسیب‏دیدگی، رسیدن بیش از حد، پوسیدگی یا عوامل کیفی دیگر استفاده می‏شود. در تحقیقات گذشته، الکترود استفاده شده در آزمایش‏های اندازه‏گیری مقاومت الکتریکی و امپدانس ا...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه­ی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده­است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدل­سازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شده­است. یکی از اهداف این کنترلر یا کنترلگر دوجانبه­ی تطبیقی، تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پ...

یکی از روش های تشخیص بیماری هایی نظیر سرطان، اندازه گیری امپدانس الکتریکی بافت های بدن است.بررسی مقدماتی در دانشگاه شفیلد نشان داد که اندازه گیری امپدانس الکتریکی بافت های بدن (مثل بافت گردنه ی رحم) به منظور تشخیص طبیعی یا غیر طبیعی بودن بافت یکی از کم خطرترین راههای تشخیص بیماری هایی نظیر سرطان است تحقیقات نشان می دهد بافت های سالم و سرطانی امپدانس های مختلفی از خود نشان می دهند. در این زمین...

مقطع نگاری امپدانس الکتریکی (eit) یکی از روش های نسبتاً جدید تصویربرداری پزشکی است که نسبت به روش های دیگر تصویربرداری، ساده، ارزان و بی خطر است. هدف اصلی در eit پیدا کردن مشخصه ی الکتریکی بافت خاصی از بدن است. در این روش تصویربرداری، الکترود ها روی سطح بدن نصب می شوند و با اعمال جریان به یک زوج الکترود و اندازه گیری ولتاژهای نواحی سطحی بدن توسط الکترود های دیگر داده های ( برحسب ولتاژ و جریان) ث...

خاک علی رغم مقاومت فشاری خوب، در کشش عملکرد ضعیف و کارایی نامناسبی دارد. برای جبران این ضعف اغلب از مسلح کننده های گوناگون نظیر الیاف های مصنوعی درسازه های خاکی استفاده میکنند. ازجمله این الیاف مصنوعی ژئوسنتتیکها میباشند. ژئوسنتتیکها مصالح پلیمری نوینی هستند که برخی از آنها در تسلیح خاک کاربرد دارند. ژئوگرید و ژئوتکستایل نیز از انواع رایج این نوع مسلح کننده ها به شمار می آیند. استفاده از ژئوگری...